步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前 度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长，则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目。

三菱plc中的LRC校验码程序的编写，在PLC与设备进行通讯时采用MODBUS协议时，一般会有两种数据模式，1是RTU模式，2是ASCII码模式。RTU的数据传输采用CRC校验，而ASCII码则采用LRC校验值。LRC值校验涵盖从从机地址到数据的信息部分，校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码。我们先说下具体的校验码怎么计算，然后说三菱plc的LRC校验码程序的编写。例子1采用ASCI ，这条指令中01一般是站号，03是读取命令，2100是参数地址(运行频率)，0001代表数据的个数。

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PLC硬件部分的设置如下：因为采集的是电压输入（0-5V），所以要处于OFF状态，这里要结合CJ1W-MAD42，可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中 ，分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中，这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围，而我这个实际在程序中也进行了设置，后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过，他们说只需要在这个地方进行设置就好了，你们以后可以就这样操作，不需要在程序中进行赋值了。气体隔离法也叫注气保护法，在采用压力变送器对低压力或压力测量时采用。检测点的压力变化由导压管内的空气传感到仪表变送器内，经仪表敏感元件检测得到结果。液体隔离法测量 气、氧化氮气、等介质时，用全氟 或者其它的隔离液充灌在隔离罐内，将腐蚀介质与检测仪表的金属零部件隔离起来。液体隔离法存在着一些弊端，比如增加液封就会出现液封介质，被测介质可能与液封介质之间发生化学反应，从而出现新的腐蚀问题降低隔离效果。电流型变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，故输入电流谐波较大，容量大时对电网会有一定的影响。电压型变频器由于在变频器的直流环节采用了电容元件而得名，其特点是不能进行四象限运行，当负载电动机需要制动时，需要另行制动电路。功率较大时，输出还需要增设正弦波滤波器。高电流型变频器它采用GTO，SCR或IGCT元件串联的法实现直接的高压变频，目前电压可达1KV。由于直流环节使用了电感元件，其对电流不够敏感，因此不容易发生过流故障，逆变器工作也很可靠，保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流，输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路，技术复杂，成本高。由于器件较多，装置体积大，调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流，发热量也比较大，需要解决器件的散热问题。